1 Qué resuelve
En un teatro, una vara que baja un telón y una que sostiene a un actor son el mismo problema con consecuencias distintas. FlyNet es un sistema de control de movimiento coordinado para izaje y traslado de cargas escénicas: cabrestantes motorizados que suben, bajan y trasladan, comandados juntos y vigilados uno por uno.
Lo que distingue a este sistema de un tablero de contactores es que mide la posición real de cada carga cincuenta veces por segundo. No supone dónde está la vara por el tiempo que estuvo andando el motor: lo lee de un encoder montado después del reductor, del lado de la carga.
50
veces por segundo se lee la posición de cada eje, se verifica que la carga esté haciendo lo que se le pidió y se corrige el rumbo
Para qué sirve
- Vuelo escénico — actores y elementos que suben, bajan y se desplazan con recorridos repetibles función tras función.
- Escenografía móvil — telones, bambalinas, paneles y estructuras que cambian de posición durante la obra.
- Movimientos coordinados — varias varas sosteniendo una misma pieza grande, que tienen que moverse como una sola.
- Puestas repetibles — la escena se graba una vez y se ejecuta igual todas las funciones.
2 Cómo se opera
El operador tiene tres formas de mandar, y puede usar la que le convenga en cada momento:
Pantalla
Una consola web que se abre en cualquier navegador de la red. Muestra las varas dibujadas donde están de verdad, y desde ahí se mueve, se configura y se ve todo.
Escenas
Se graban las poses moviendo las varas hasta que la escena se ve bien. Después se ejecutan en orden, con el ritmo de la obra: el sistema espera el GO del operador donde haga falta.
Botonera
Una consola física de botones y joystick, cableada. Para quien está parado frente a la carga y necesita moverla ahí mismo, sin pasar por una pantalla.
Una escena no se escribe con coordenadas. Se mueven las varas hasta que se ve bien y se graba. El sistema anota dónde quedó cada una y a qué velocidad llegar la próxima vez.
3 La seguridad, primero
La protección está puesta donde nada puede desactivarla: la cadena de paro es cableada y corta la potencia sin pasar por ningún programa, ninguna red y ningún procesador. Si todo el sistema informático se apagara, la cadena seguiría funcionando.
Sobre esa base, el software agrega una segunda capa: vigila, registra y frena de forma ordenada antes de que la cadena tenga que actuar. Son dos barreras independientes, y la de abajo no depende de que la de arriba funcione.
Sobre esa base, el sistema vigila en cada ciclo:
- Que la carga esté haciendo lo que se le pidió — compara lo que el motor informa contra lo que el encoder mide en la carga. Si no coinciden —un acople roto, un freno pegado, un cable cortado— el sistema lo detecta en fracciones de segundo y detiene el movimiento.
- Que las varas de un grupo no se desalineen — si dos sostienen la misma pieza y una se atrasa, la otra empieza a llevarse todo el peso. El sistema las corrige mientras se mueven, y si la diferencia se pasa del margen, las detiene.
- Que ningún eje se pase de su recorrido — con límites por software y finales de carrera físicos, en los dos extremos de cada uno.
- Que no arranquen más motores de los que la instalación eléctrica soporta — pedir uno de más se rechaza antes de que se mueva, en vez de hacer saltar la protección general.
Cuando algo falla, frena el eje y su grupo entero, registra qué pasó y lo muestra en pantalla. Ninguna detención pasa desapercibida, y ningún eje sigue moviéndose sin que el operador se entere.
4 Qué lo hace distinto
| Un tablero convencional | FlyNet | |
|---|---|---|
| Dónde está la carga | Se supone por el tiempo que estuvo andando el motor | Se mide sobre la carga, 50 veces por segundo |
| Varias varas juntas | Arrancan a la vez y se van desalineando | Se corrigen entre sí mientras se mueven |
| Si un acople se rompe | El motor sigue girando sin mover la carga, y nadie se entera hasta verlo | Se detecta en fracciones de segundo y se detiene el grupo |
| Repetir una escena | Depende del pulso del operador, función tras función | Se graba una vez y se repite igual |
| Qué pasó en la función de anoche | No queda registro | Queda registrado: cada comando, cada falla, con su hora |
| Marca de los equipos | Atado al fabricante del tablero | Abierto: se adapta al variador que se consiga en plaza |
5 Escala
La instalación se arma según la sala. La configuración completa son quince motores: trece cabrestantes con medición de posición y dos bombas para ejes hidráulicos.
3
motores
5
motores
7
motores
9
motores
13
motores
15
motores
Se puede empezar con pocos ejes y agregar después: los ejes, los grupos y los límites se configuran desde la pantalla, sin reprogramar nada.
400 kg
por eje, sin aparejo
800 mm/s
velocidad de trabajo
0,084 mm
resolución de medición
20 ms
ciclo de control
6 El proyecto en dos partes
FlyNet está documentado como dos proyectos que se leen por separado. Los dos están completos y disponibles para revisión.
Parte I
El hardware
Qué se compra y por qué: motores, frenos, encoders, variadores y redes. Con los números que mandan, los riesgos y lo que falta definir antes de cotizar. La está aparte.
Ver el proyecto de hardware →
Parte II
El software
Qué hace el sistema que mueve las cargas: el lazo de control, la vigilancia de seguridad, las escenas, las consolas y el diagnóstico. Verificado con 521 pruebas automáticas.
Ver el proyecto de software →
7 En qué estado está
| Etapa | Estado |
|---|---|
| Ingeniería del sistema | Completa |
| Software de control | Completo · 521 pruebas |
| Compra de equipos | A la espera de datos del lugar |
| Montaje y puesta en marcha | Pendiente |
Para cerrar el presupuesto de equipos hacen falta algunos datos del lugar de instalación: la acometida eléctrica disponible y las características de los cilindros hidráulicos, si la puesta los lleva.
Este proyecto no reemplaza el proyecto eléctrico matriculado ni la evaluación de riesgo en seguridad de máquinas. Ambos son requeridos, y ambos van antes de colgar la primera carga.